?在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。華科星電氣建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
(1)選型條件：
1.馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速。
2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力。
4.馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。
? ? (2)進行選型計算：
1. 慣量匹配計算(JL/JM)
2. 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。
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