臺達系列伺服的控制理論及主要特點
臺達伺服電機的優點：
1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能
2、對命令和干擾有不同的補償控制
3、穩定性完全保證
4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良
臺達伺服電機的缺點：
1、控制參數需由繁復數學計算而得, 使用者無法自行調整
東元伺服系統特性:
東元伺服電機的優點
1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
2、精度高，扭力大，重要的是價格實惠
東元伺服電機的缺點：
1、穩定性有點欠缺
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