位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式，伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢？
? ? 如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩當然是用轉矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式效果會好一點。
對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對伺服電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢，比如PLC或低端運動控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量提高效率，比如大部分中高端運動控制器，如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開。
綜上所述，伺服電機在選擇控制方式時，不是單一的某一種，要根據操作的實際情況，控制方式也要隨之調整，才能充分發(fā)揮電機的性能。