交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別?
直流伺服電機基本特性：
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。
3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。
交流伺服與直流伺服電機性能上的區(qū)別如下：
交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。
永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。
⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。
⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。
⑸相同功率下體積小重量輕。
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