伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤與相應(yīng)對策
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
相應(yīng)對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
相應(yīng)對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能 ;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
相應(yīng)對策?：
a.大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
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