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華科星--電機(jī)智造筑夢(mèng)者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡(jiǎn)單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專(zhuān)業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷(xiāo)全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專(zhuān)業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷(xiāo)售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷(xiāo),大量現(xiàn)貨!
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伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式

日期: 2018-12-12
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伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式


1、伺服電機(jī)負(fù)載力矩包括運(yùn)行力矩(摩擦力矩)和加速力矩

?M=Ma+Mf

M:負(fù)載力矩(N.m)??? ?Ma:負(fù)載加速力矩(N.m)?????Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m)

?

2、伺服電機(jī)運(yùn)行力矩(摩擦力矩)計(jì)算

?

a.滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)

Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m)?????FA:負(fù)載外力(N)?????PB:螺桿螺距(m/rev)

α:螺桿水平時(shí)為0,垂直時(shí)為90度??? ?η:效率(0.9)? ? ?μ:滑動(dòng)面摩擦系數(shù)(0.05)

μ0:預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)(0.2—0.3)? ??m:負(fù)載總質(zhì)量(kg)

伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式?

?

b.直線運(yùn)動(dòng)

Mf=FD/2ηi

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m)??? ?FA:負(fù)載外力(N)?????D:終端滾輪直徑(m)

i:減速比(機(jī)構(gòu)的減速比,不是馬達(dá)減速比)???α:水平運(yùn)行時(shí)為0,垂直時(shí)為90度

η:效率(0.9); μ:滑動(dòng)面摩擦系數(shù)???????m:負(fù)載總質(zhì)量(kg)

伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式

c.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí),運(yùn)行力矩極小,可忽略?

?

3、伺服電機(jī)加速力矩計(jì)算

Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t

Ma:負(fù)載加速力矩(N.m)??????Jm:馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.m2)

Jt:負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.m2)??? ?V:運(yùn)行目標(biāo)速度(rps)???? ??t:加速時(shí)間(s)

從公式可看出,加速力矩跟負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及加速度成正比,加速度可根據(jù)需要設(shè)置,重點(diǎn)在于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算


了解更多伺服電機(jī),請(qǐng)聯(lián)系13902954146


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2018 - 12 - 04
近日,公司邀請(qǐng)東元伺服電機(jī)老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類(lèi)型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流。     東元電機(jī)始建于1956年,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類(lèi)齊全,認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機(jī)、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動(dòng)與控制行業(yè)。        “伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。     電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒(méi)有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。     早在70年代,小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。    在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,普通...
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2019 - 12 - 07
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的性能-成本比。因?yàn)閾碛谐錾木群湍苄В酝剡_(dá)步進(jìn)電機(jī)能夠用于過(guò)去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。拓達(dá)閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之對(duì)比根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過(guò)800 RPM以及需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來(lái)詳細(xì)分析下。1、簡(jiǎn)便性和成本步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動(dòng)態(tài)負(fù)載)。不過(guò),如果某些應(yīng)用場(chǎng)合有更高的性能要求,則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。2、結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng),利用磁線圈逐步拉動(dòng)一個(gè)磁體,使其從一個(gè)位置到達(dá)下一個(gè)位置。要使電機(jī)在任何方向移動(dòng)100個(gè)位置,電路都需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實(shí)現(xiàn)遞增運(yùn)動(dòng),可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精確定位。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)位置傳感器– 即編碼器 – 會(huì)持續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會(huì)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異,并對(duì)電流進(jìn)行...
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2018 - 10 - 11
伺服電機(jī)快速調(diào)試的方法:1、初始化參數(shù)    在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。    在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、接線    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。3、試方向    對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服電機(jī)的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。    使用這個(gè)指令或參數(shù),看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)...
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2018 - 10 - 29
東元電機(jī)之「超高功率密度暨智能馬達(dá)」東元電機(jī)結(jié)合集團(tuán)研發(fā)力量,歷經(jīng)兩年成功研發(fā)「超高功率密度暨智能馬達(dá)」,挑戰(zhàn)全球355框號(hào)馬達(dá)功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)馬達(dá)除了超高功率密度外,也具備高效率、輕量小型化及智能健康管理等特色,特別適合搭配具緊湊型需求的風(fēng)水力機(jī)產(chǎn)業(yè)設(shè)備,應(yīng)用于煉油廠及電廠等大型廠區(qū)內(nèi),可減少空間運(yùn)用并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。VHPD馬達(dá)不但擁有媲美IE4的超高效率,并內(nèi)建集團(tuán)相關(guān)企業(yè)東訊公司開(kāi)發(fā)之智能健康管理系統(tǒng),提供遠(yuǎn)距、即時(shí)維保,大量節(jié)省維運(yùn)成本及能耗,為全球領(lǐng)先、且在國(guó)內(nèi)獨(dú)步業(yè)界之機(jī)電技術(shù),符合東元「節(jié)能、減排、智能、自動(dòng)」的目標(biāo),可望為營(yíng)收成長(zhǎng)增添動(dòng)能,且為客戶創(chuàng)造更大效益。東元電機(jī)表示,自2015年起,整合集團(tuán)內(nèi)各領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人才、資源,由劉兆凱副會(huì)長(zhǎng)主持,成立「最高功率密度感應(yīng)電動(dòng)機(jī)」開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),并邀請(qǐng)由吳東權(quán)、吳靜雄、羅仁權(quán)、黃明熙、陳金圣等國(guó)內(nèi)首屈一指的專(zhuān)家學(xué)者,組成「前瞻技術(shù)委員會(huì)」定期審查并進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo),展開(kāi)為期逾兩年的開(kāi)發(fā)計(jì)劃。本計(jì)劃自始至終獲得集團(tuán)前后兩任董事長(zhǎng)劉兆凱及邱純枝的堅(jiān)定支持,并一同親自參加評(píng)審委員會(huì),為近兩年來(lái)東元集團(tuán)重大產(chǎn)品及技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。專(zhuān)案團(tuán)隊(duì)更與金屬中心、工研院、虎門(mén)科技及臺(tái)灣大學(xué)等產(chǎn)學(xué)界頂尖機(jī)構(gòu)技術(shù)合作,發(fā)展包括「基因演算法」、「結(jié)構(gòu)拓譜」、「模流分析」與「多重物理藕合分析」等各領(lǐng)域之先進(jìn)技...
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2018 - 11 - 07
隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,種類(lèi)也越來(lái)越多。下面小編跟大家說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)的種類(lèi)和應(yīng)用:      伺服電機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣    伺服電機(jī)。為了簡(jiǎn)單的劃分    伺服電機(jī)產(chǎn)品,一方面,按照行業(yè)慣例,將電機(jī)分為大型電機(jī)、中小型電機(jī)和微型電機(jī);另一方面,按照    伺服電機(jī)專(zhuān)用性將電機(jī)分為普通標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和特殊專(zhuān)用電機(jī)。     伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛,覆蓋生產(chǎn)生活的各個(gè)方面,不同的電機(jī)應(yīng)著不同的功能要求而出現(xiàn)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線等設(shè)備上大量使用電動(dòng)機(jī);高層建筑的電梯、滾梯由電動(dòng)機(jī)牽引,賓館自動(dòng)門(mén)、旋轉(zhuǎn)門(mén)也靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);電動(dòng)汽車(chē)由電機(jī)驅(qū)動(dòng);醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等等,也都離不開(kāi)伺服電機(jī)作為動(dòng)力。       華科星電氣代理國(guó)內(nèi)外各大伺服品牌電機(jī),種類(lèi)型號(hào)齊全,大量現(xiàn)貨,價(jià)格優(yōu)惠,歡迎前來(lái)咨詢(xún)!    華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)...
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2018 - 11 - 20
伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定所謂“電子齒輪”功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000,上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。1.伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算按照以下順序,計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。(1)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量,兩者是互補(bǔ)關(guān)系,但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比,只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。(2)P2-02和P2-03超過(guò)設(shè)定范圍時(shí),請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。(3)不加特殊說(shuō)明現(xiàn)出場(chǎng)的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P/R。(4)指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量,可以提高伺服電機(jī)的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí),機(jī)械的精度可以達(dá)到0.01mm,那么0.01mm的指令單位當(dāng)量就比0.1mm的指...
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