? ? ? ? 現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時(shí)期，接下來華科星電氣來說說伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理。
1.過載保護(hù)
當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)在過負(fù)載故障下，長時(shí)間超過其額定電流運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)東元電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量，模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱特性對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過載保護(hù)不同脫扣級(jí)別對應(yīng)的特征。
2.欠載保護(hù)
當(dāng)東元伺服電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。
3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)
伺服電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過程中，如果由于負(fù)荷過大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于東元電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)生此類故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生此類故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動(dòng)作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。
4.斷相（不平衡）保護(hù)
斷相（不平衡）故障運(yùn)行時(shí)東元伺服電動(dòng)機(jī)的危害很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車或報(bào)警指令，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行更加安全。
5.接地/漏電保護(hù)
保護(hù)器同時(shí)具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號(hào)取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線對電動(dòng)機(jī)金屬外殼的短路保護(hù)，保護(hù)器可通過增加漏電互感器，檢測出30mA~50mA的故障電流，主要用于非直接接地的 保護(hù)，以保證人身安全。
6.外部故障保護(hù)
當(dāng)保護(hù)器檢測到有外部故障出現(xiàn)，外部故障開關(guān)量輸入與保護(hù)器定義的開關(guān)量輸入狀態(tài)不一致時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，確保電動(dòng)機(jī)設(shè)備安全。
7.起動(dòng)超時(shí)保護(hù)
在東元電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，保護(hù)器只具有斷相（不平衡），接地/漏電等保護(hù)功能，其余保護(hù)功能不起作用，在起動(dòng)結(jié)束后，所有保護(hù)功能（按用戶設(shè)定）均自動(dòng)投入，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間超過用戶設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間，電流還大于額定電流1.1倍時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出停車命令，停止電機(jī)運(yùn)行。
8.相序保護(hù)
具有相序保護(hù)功能的保護(hù)器，當(dāng)其電源側(cè)的電壓相位順序與設(shè)定的順序一致時(shí)，保護(hù)器應(yīng)不動(dòng)作。當(dāng)保護(hù)器檢測到電動(dòng)d的相序接錯(cuò)時(shí)，東元伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)不能起動(dòng)。
9.欠壓保護(hù)
電壓過低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，甚至停止運(yùn)行，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓下降至設(shè)定的欠電壓保護(hù)范圍時(shí)，保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警，以避免重要的生產(chǎn)工藝造成混亂，嚴(yán)重 影響生產(chǎn)。
10.過壓保護(hù)
電壓過高會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣程度損傷，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓超過設(shè)定的保護(hù)電壓時(shí)保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警，以保證電動(dòng)機(jī)設(shè)備安全。
11.欠功率保護(hù)
東元電動(dòng)機(jī)由于傳動(dòng)裝置損壞，失去機(jī)械輸出能力，欠載運(yùn)行時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)較低，但電動(dòng)機(jī)電流很大，大量消耗系統(tǒng)的無功，當(dāng)負(fù)載功率與額定功率的百分比低于設(shè)定動(dòng)作值時(shí)，保護(hù)器在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。
12.過熱保護(hù)
過熱保護(hù)采用數(shù)學(xué)方法建立東元伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱模型，從原理上解決了低壓電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)問題。
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