步進電機也是有多種不同品種，具體規格型號更是不勝枚舉，所以對于用戶來說，在選購時要注意做好選型。確保采用的電機既適合自己又很高質量，才能在應用時取得優異表現。這類馬達主要有哪些種類？常見的機型有哪些？
一、是步進電動機主要有哪些種類？
(1)VR型
一般稱之為變磁阻步進電動機，其特征是：當定子線圈不加激磁電壓時，轉子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應能力，但其允許負載的慣量卻不大等特點，而步進角通常為15°
(2)PM型
它是指用永久磁鐵制成的步進電機，轉子由永磁鐵制，磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉矩。就轉子材料而言，是按種類劃分的，從轉子的步角上看，有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等幾種。
(3) HB型
這是一種混合步進電機，轉子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復極形，它與可變磁阻和永久磁鐵式步進電機相結合，具有精度高，轉矩大，步進角小等優點。
二、步進電機的常用型號有哪些？
28.42.57.86.110.130這些都是非常常用的步進電機型號，注意，這些型號的數值不是表示電機的尺寸，而是表示底座的直徑，因為電機的型號是根據其直徑來命名的。
以后就是介紹的關于步進電機的分類和型號的相關知識了，希望可以幫助到大家。