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拓達交流伺服電機SGES系列

發布時間: 2018 - 07 - 11

拓達自動化有限公司拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；

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48v直流伺服電機1000W（耐低溫)

發布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：

拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!

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拓達交流伺服電機SGYSP系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍

SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達交流伺服電機SGAS系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗

拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系；高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：

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臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒

發布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現貨！

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

日期： 2019-09-23

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

實驗目的

1、掌握步進電機的工作原理

2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法

3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序

二、實訓儀器和設備

1、?PLC控制器一臺

2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套

3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個

三、步進電機工作原理

步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相?？梢缘贸?，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。

反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。

把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。

本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。

根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：

由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路?？梢愿鶕M驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。

四、采用步進電機驅動器的控制方式

利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。

因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。

表3-1 ?I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉/反轉方向	Y0	電機控制脈沖
X1	電機轉動	Y1	正轉/反轉運行
X2	電機停止
X4	頻率增加
X5	頻率減少

圖3-5 ?梯形圖

五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式

對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。

PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。

表3-2 ?PLC的I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉運行	COM1	DC+12V
X1	反轉運行	Y0	A+
X2	自動/手動	Y1	B+
X3	單步運行	Y2	A-
X4	頻率增加	Y3	B-
X5	頻率減少	COM2	DC+12V ?GND
		Y4	A-
		Y5	B-
		Y6	A+
		Y7	B+

?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。

X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。

第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。

六、程序調試及執行

調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。

如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。

七、實訓思考練習題

如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。

?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制

程序說明

1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；

2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；

3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；

4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；

5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；

6、T0為頻率調整限制。

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伺服電機系統行業未來發展趨勢發展~東元伺服

2018 - 11 - 07

現在伺服電機系統（東元伺服），在閱歷了從仿照到數字化的改動后，其內部數字控制環現已無處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結首要通過新式功率半導體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產品大約每5年亦會更新換代——言而總歸，產品生命周期越來越短，改動越來越快。總結國內外伺服廠家的技術道路和產品道路，聯絡商場需求的改動，可以看到以下一些伺服電機系統的最新打開趨勢發展。伺服電機系統（東元伺服）的高效率化：　雖然高效化一向都是伺服系統首要的打開課題，但是仍需求繼續加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動系統的高效率化：包括逆變器驅動電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。伺服電機系統直接驅動：　直接驅動包括選用盤式電機的轉臺伺服驅動和選用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了基地機械傳動設備的傳遞過失，然后完結了高速化和高定位精度。而直線電機簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設備完結小型化和輕量化。伺服電機系統（東元伺服）的高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉電機、直線電機，以及運用自...

交流伺服電機用得好好的,干嘛要用直流伺服電機呢？

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交流伺服電機用得好好的,干嘛要用直流伺服電機呢？由于近幾年來流行使用直流伺服電機，所以華科星也特意成立了直流伺服電機的研發與生產部分。那么，或許有朋友會問交流伺服電機用得好好的，干嘛要用直流伺服電機呢？直流伺服電機有什么好處嗎？是的，直流伺服電機就是有它的好處，下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因為正是它的特性成就它的好處。一方面是：直流伺服電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。二方面是：直流伺服電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。三方面是：當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。 ...

華科星KN95封邊機,貼耳機穩定供貨完美品質直擊出貨現場|打耳機

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華科星KN95封邊機,貼耳機穩定供貨完美品質直擊出貨現場口罩從外形上簡單分為平面口罩和立體口罩，平面口罩多用于醫療行業，立體口罩多用于日常防護。此文主要針對KN95口罩封邊機（超聲波醫用口罩機）的選購。 KN95口罩封邊機，亦稱 KN95口罩封邊機，是用于折疊口罩本體生產的全自動機器，使用超聲波技術，將3 ～5 層PP 無紡布、活性炭以及過濾材料粘合，并剪切出折疊口罩本體, 可加工 3M 9001 、9002等口罩本體。根據所使用的原材料不同，所生產的口罩可以達到如FFP1 、 FFP2 、 N95 等不同的標準，耳帶為彈性不織布，使配戴者耳部舒適，無壓力，口罩濾布層過濾效果好，完美契合亞洲人臉型，可適用于建筑、礦業等高污染行業。功能及特性：1、可加工3M 9001 、9002等折疊口罩本體，一次加工完成。2、PLC 自動控制，自動計數。3、簡易調節裝置，換料方便。4、模具采用抽取更換方式，可快速更換模具，生產不同型號口罩。

臺灣東元伺服電機的調試方法及注意事項

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臺灣東元伺服電機的調試方法及注意事項一、東元伺服電機的調試方法1、初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，東元伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。3、試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種...

東元伺服-經濟型JSDEP系列產品說明

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東元伺服是臺灣TECO東元集團旗下的工控產品，東元伺服是由東元伺服電機(又名東元伺服馬達)、東元伺服驅動器、連接線與控制接頭組成整套銷售，東元伺服功率主要涵蓋50W到15KW的范圍。 1、東元伺服JSDEP系列特色：經濟型伺服驅動器 2、東元伺服JSDEP系列額定電壓、功率范圍：220V級，適用馬達容量：100W~1KW 3、東元伺服JSDEP系列特點： ?TECO、JSDE、伺服驅動器外型精簡且機能實用，具有高優勢之性價比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場之應用 ?機能多元性:具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統，達成最佳化的應用組合 ?內建回生煞車晶體 ?內建RS232/RS485通訊接口 ?人性化操作接口東元伺服電機JSDEP經濟型伺服驅動器的主要型號有：JSMA-TC01ABK02/JSDEP-10A，JSMA-TC02ABK02/JSDEP-15A，JSMA-TC04ABK02/JSDEP-15A，JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSD...

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我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商，十幾年東元銷售經驗，終身提供技術支持，可配套減速機！價格最優勢，所有型號規格齊全，大量庫存，現貨秒發！假一賠十！熱銷電話:13602631692--我司還可維修東元伺服電機，東元驅動器，如有什么技術或者服務問題都可聯系我！東元伺服JSDG2系列接線圖東元伺服電機與驅動器的功能特性:機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳的應用組主回路 / 控制回路電源分離；內建煞車晶體；增益調校簡單:內建十個等級剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調校；Notch Filter:有效抑制機械共振，提供控制系統穩定性；速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象；內建十六段位置定位設定指令，可自由規劃點對點定位控制；指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時間參數調整，延長機械壽命；人性化操作接口實時顯示狀態及故障訊息；多組可任意規劃多機能輸I/O接點；完善的保護機制多種異常警報； PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數、增益調整、狀態表示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控；東元伺服電機的選型注意事項：1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力...

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