步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設(shè)計以及細(xì)分驅(qū)動電路|步進(jìn)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計步進(jìn)驅(qū)動器。
該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。
2.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路
為了對步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們曾設(shè)計了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路。隨著微型計算機(jī)的發(fā)展，特別是單片計算機(jī)的出現(xiàn)，為步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)根據(jù)要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種（見下圖5）。
該驅(qū)動器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：
方式1為串行通訊方式：上位機(jī)（PC機(jī)或單片機(jī)）將控制命令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。
方式2為撥碼開關(guān)控制方式：通過K1～K5的不同組合，直接控制步進(jìn)電機(jī)。
方式3為中斷方式：P3.5（INT1）為步進(jìn)脈沖輸入端，P3.7為正反轉(zhuǎn)脈沖輸入端。上位機(jī)（PC機(jī)或單片機(jī)）與驅(qū)動器僅以2條線相連。
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