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產(chǎn)品中心 / Products

拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列

發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11

拓達(dá)自動化有限公司拓達(dá)自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；

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48v直流伺服電機(jī)1000W（耐低溫)

發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：

拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGYSP系列

發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍

SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGAS系列

發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場上所有的自動化設(shè)備）每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)

拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系；高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：

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臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒

發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。

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新聞動態(tài) / HOT NEWS

如何做好行星減速電機(jī)的潤滑

2022/12/17 10:46:20
伺服電機(jī)的原理及應(yīng)用有哪些

2022/12/17 10:40:34
在選擇步進(jìn)電機(jī)時，要注意觀察這些要素

2022/2/9 11:01:28
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛原來是因?yàn)檫@個優(yōu)點(diǎn)！

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DD馬達(dá)直線電機(jī)如何選型才不會被忽悠?

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2021/9/27 18:20:36

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產(chǎn)品銷售熱線：13902954146

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

日期： 2019-03-21

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

直流伺服電機(jī),它是包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。華科星電氣提供免費(fèi)伺服系統(tǒng)選型及技術(shù)編程服務(wù)，擁有22年自動化經(jīng)驗(yàn)，能成套提供伺服控制解決方案，給客戶帶來快速解決精密傳動問題，我是您的高級顧問唐S，電話13602631692！期待您的來電~

直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。

A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。

A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。

其含義為：

A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運(yùn)動器控制器的編碼器信號。

+5V為電源。

PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。

DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。

OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。

DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。

RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。

直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖)，采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，最后施加給電機(jī)。

直流伺服驅(qū)動器采用IDM只能伺服驅(qū)動器。

IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動器，可驅(qū)動方波或正弦波無刷伺服電機(jī)(PMSM)，直流有伺服電機(jī)，通過CAN或RS-485接口可組成多達(dá)256個軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動系統(tǒng)，嵌入的高級可編程運(yùn)動語言(TML)提供各種高級運(yùn)動控制和plc專用功能。

直流伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：

分布式智能，單軸主控運(yùn)行或從動軸模式

控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量

運(yùn)動模式：脈沖+方向，電子齒輪，Profiling,Contouring

可編程保護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t

DSP控制技術(shù)：基于MotionChipTM技術(shù)

RS232/485串行接口，波特率可達(dá)115KB

CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達(dá)1MHz

輸出電流：連續(xù)電流5A/8A，峰值電流16A，

電源電壓：12-48VDC(IDM240)，12-48VDC(邏輯電源)/80V(電機(jī))(IDM640)

緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：136x84.5x26mm

控制軟件采用EasyMotionStudio，控制軟件特點(diǎn)如下：

高級圖形化評估分析編程工具EasyMotionStudio平臺快速設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動器參數(shù)及編程運(yùn)動程序，TML_LIB函數(shù)庫是智能化伺服驅(qū)動器在PC上執(zhí)行運(yùn)動控制應(yīng)用的一個函數(shù)庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫中的.DLL文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運(yùn)動事件，測試輸入輸出口狀態(tài)等。

StarterKitforIDM640：包含驅(qū)動器的完整組件，包括一個IDM640驅(qū)動器，一個電機(jī)，一個I/O板，EasyMotionStudio軟件，以及應(yīng)用程序的幫助和完整文件。是測試您的運(yùn)動控制程序的理想實(shí)驗(yàn)平臺。如上所述均包含在一個可立即運(yùn)行、即插即用的組件中。

直流伺服電機(jī)包括如下組成部分：

定子：磁場—永磁體

轉(zhuǎn)子：電樞繞組

換向：換向器與碳刷

加于直流電機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機(jī)電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

直流伺服優(yōu)點(diǎn)：

?精確的速度控制

?轉(zhuǎn)矩速度特性很硬

?原理簡單、使用方便

?價格優(yōu)勢

直流伺服缺點(diǎn):

?電刷換向

?速度限制

?附加阻力

?產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)

深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有10年經(jīng)驗(yàn)技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試，24小時快速響應(yīng)服務(wù)，產(chǎn)品包括日本富士伺服電機(jī)、東元伺服電機(jī)、拓達(dá)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等自動化產(chǎn)品一站式購買平臺，網(wǎng)址：http://m.500307.com。

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2018年東元電機(jī)一級代理證書

2018 - 11 - 20

TECO臺灣東元電機(jī)創(chuàng)立于1956年，是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團(tuán),集團(tuán)橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè)，近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機(jī)于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機(jī)有限公司，整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機(jī)生產(chǎn)基地，統(tǒng)籌營銷服務(wù)中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級代理證書。如下東元電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)營經(jīng)過多方的認(rèn)證，每個產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認(rèn)證中心的認(rèn)證，產(chǎn)品的等級滿足國際生產(chǎn)要求，符合UL、cUL、CE認(rèn)證，以規(guī)范化的設(shè)計(jì)、優(yōu)質(zhì)的材料、先進(jìn)的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節(jié)能電機(jī)采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機(jī)產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”，依據(jù)政策還可申請節(jié)能補(bǔ)貼。華科星東元電機(jī)的誠信經(jīng)營在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑，在行業(yè)市場中，東元電機(jī)占有率也是想當(dāng)高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機(jī)銷售領(lǐng)域，東元電機(jī)銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理，正品保證，大量現(xiàn)貨，熱銷電話：13602631692！！如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢，24小時技...

教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!|步進(jìn)電機(jī)控制器

2019 - 12 - 02

步進(jìn)電機(jī)的分類：常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。相數(shù)：是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機(jī)有四根線，即為二相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細(xì)分驅(qū)動時）一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細(xì)分驅(qū)動時）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。步進(jìn)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)驅(qū)動器介紹：學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的最大電流，峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項(xiàng)設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機(jī)發(fā)熱。步進(jìn)驅(qū)動器電流設(shè)定：a.電流設(shè)定b.步...

伺服行星減速機(jī)以下幾點(diǎn)說明溫度對運(yùn)行的影響

2018 - 10 - 11

伺服行星減速機(jī)是一款通過齒輪傳動來達(dá)到減速目的的傳動設(shè)備，它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機(jī)。對于正常運(yùn)行的伺服行星減速機(jī)，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān)，但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn)： 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一； 2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重； 3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負(fù)荷時溫升突...

東元伺服馬達(dá)在LED固晶機(jī)的應(yīng)用

2018 - 10 - 26

東元伺服馬達(dá)在LED固晶機(jī)的應(yīng)用：固晶機(jī)上總共采用4套200W東元伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。東元伺服馬達(dá)應(yīng)用于LED固晶機(jī) LED固晶機(jī)原理: LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chǎn)設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和...

交流伺服電機(jī)損壞的原因分析

2018 - 11 - 06

交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。　　一、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。　　2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機(jī)配合；④改正接線。　　二、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。　　三、交流伺服電機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)...

伺服電機(jī)的低慣量和高慣量的區(qū)別

2018 - 11 - 19

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到伺服電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止，伺服驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。 ...

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

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