伺服電機選型原則是什么？有哪些注意事項？
為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉，如果盲目地選擇大規格的電機，不僅增加成本，也會使得設計設備的體積增大，結構不緊湊，因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發揮伺服電機的工作性能；下面小編為您介紹伺服電機選型原則與注意事項；
伺服電機選型原則：
1.首先，需要計算負載轉矩，負載轉矩的計算需要計算負載力，負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據你的機械系統進行一個大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動直徑（半徑）。
2.然后根據工件的轉動速度及負載質量計算出工件的轉動慣量。再然后需要把工件的負載轉矩和轉動慣量轉換成主軸的轉動慣量和負載轉矩。
3.得到上述轉矩和轉動慣量后，便可以聯系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個原則是選定電機的額定轉矩×0.8比換算到電機軸負載轉矩大的電機，TMx0.8＞TL。轉動慣量：選定電機的轉子·慣量為負載的1/3*以上的電機：JM≥JL/3。
4.最后需要確定一些細枝末節的東西，比如電機的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車，防護等級，編碼系統等等。
伺服電機選型注意事項：
1.有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
2.有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
3.有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。
4.如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。
5.再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。
6.確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內，否則會加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達到的精度。
深圳華科星22年專業銷售維修伺服電機經驗，用心服務百萬客戶！現貨批發,提供伺服系統、伺服驅動器、行星減速機、步進電機等一站式產品購買服務。擁有10年經驗技術工程師團隊，為您使用的伺服電機保駕護航，歡迎來電咨詢：13602631692微信同號
