伺服電機(jī)的12個問題及解決方案
問：如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
問：通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
答：可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運(yùn)動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。
問：用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
答：一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機(jī)工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
問：有一個的伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測速機(jī)口的伺服驅(qū)動器控制?
答：可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機(jī)信號模塊。
問:伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
答：禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。
問：步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?
答：不要，最好讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降。
問：伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?
答:如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
問:使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機(jī)安全嗎?
答：正常來說這不是問題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因為電機(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。事實上，如果你能在你設(shè)計的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ，這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命。另一方面，如果電機(jī)大小和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機(jī)也是可以的，但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
問：對于伺服驅(qū)動器可以選擇哪種工作方式?
答:不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。
問：伺服驅(qū)動器如何接地？
答：a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如：編碼器的5V電源)。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。
問:直線電機(jī)是否可以垂直安裝，做上下運(yùn)動?
答：可以。根據(jù)用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。
問：標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動電路可以用于直線電機(jī)嗎?
答：一般都是可以的。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如直線步進(jìn)電機(jī)、有刷、無刷和交流直線電機(jī)。具體請向供應(yīng)商咨詢。
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