富士伺服系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置步驟目前大多自動(dòng)化設(shè)備都應(yīng)用的富士伺服系統(tǒng)，相信大家都很清楚，在富士伺服電機(jī)的使用過(guò)程中，富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是必須要進(jìn)行設(shè)置的。輸出轉(zhuǎn)矩其實(shí)就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，電機(jī)如果運(yùn)行正常的話(huà)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就大。那么您知道富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩怎么設(shè)置嗎?下面華科星小編為您介紹：富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)置方法：1、設(shè)置富士伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍;4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF;6、在富士伺服電機(jī)位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù);7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;8、加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍;9、設(shè)置到達(dá)速度。深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機(jī)代理商，可提供富士伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)價(jià)格咨詢(xún)、富士伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。有需要的朋友，可撥打電話(huà)：13602631692，或進(jìn)入網(wǎng)站：http://m.500307.com。
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線(xiàn)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖)，采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)速度控制器轉(zhuǎn)化為...
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![伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題]( "伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題")
伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。下面華科星電氣為大家分析作出伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題：1）電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致；2） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；3）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題；4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用...
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![AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況]( "AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況")
AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況一般而言，AGV伺服電機(jī)小車(chē)是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及伺服系統(tǒng)控制的各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。大多應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)中，華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品技術(shù)選型及成套伺服控制解決方案，堅(jiān)持合理的低價(jià)銷(xiāo)售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶(hù)贏得成本優(yōu)勢(shì)，咨詢(xún)熱線(xiàn)：13602631692！從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車(chē)載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況目前中國(guó)AGV伺服機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車(chē)行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定，但對(duì)于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來(lái)越高。2018年中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。 中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車(chē)銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)分析2018年中國(guó)AGV銷(xiāo)量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái)，與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%，2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV伺服機(jī)...
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伺服電機(jī)在什么情況下需配用行星減速機(jī)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇及技術(shù)編程，咨詢(xún)電話(huà)：13602631692微信同號(hào)！以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī) 1、重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。 2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服電機(jī),它是包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。華科星電氣提供免費(fèi)伺服系統(tǒng)選型及技術(shù)編程服務(wù)，擁有22年自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，能成套提供伺服控制解決方案，給客戶(hù)帶來(lái)快速解決精密傳動(dòng)問(wèn)題，我是您的高級(jí)顧問(wèn)唐S，電話(huà)13602631692！期待您的來(lái)電~直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線(xiàn)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)...
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![東元伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上]( "東元伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上")
伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上有應(yīng)用案例，華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持；主營(yíng)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品，歡迎來(lái)電咨詢(xún)13602631692微信同號(hào)，也可咨詢(xún)?nèi)A科星官網(wǎng)http://m.500307.com。隨著IT產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，集成電路市場(chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)。一方面，固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備在市場(chǎng)上需求越來(lái)越大，另一方面， LED產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)LED生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來(lái)越高，與此同時(shí)， IPC技術(shù)的快速發(fā)展為滿(mǎn)足以上需求提供了保證。LED固晶機(jī)系統(tǒng)原理：LED固晶機(jī)是一種將LED 晶片從LED晶片盤(pán)吸取后貼裝到PCB 上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可滿(mǎn)足大多數(shù)LED 生產(chǎn)線(xiàn)的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、 DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)。適用范圍廣，通用性強(qiáng)。LED固晶機(jī)的工作原理：由上料機(jī)構(gòu)把PCB 板傳送到工作臺(tái)卡具上的工作位置，先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤(pán)上，鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動(dòng)，頂針向上運(yùn)動(dòng)頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置（漏晶檢測(cè)位置），鍵合臂再?gòu)脑c(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂...
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![伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？]( "伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？")
伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？為了滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面小編為您介紹伺服電機(jī)選型原則與注意事項(xiàng)；伺服電機(jī)選型原則：1.首先，需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力，負(fù)載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑（半徑）。2.然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。3.得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠(chǎng)家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)，TMx0.8＞TL。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/3*以上的電機(jī)：JM≥JL/3。4.最后需要確定一些細(xì)枝末節(jié)的東西，比如電機(jī)的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車(chē)，防護(hù)等級(jí)，編碼系統(tǒng)等等。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)：1.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降...
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![富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展]( "富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展")
富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展作為現(xiàn)代科技發(fā)展的產(chǎn)物，伺服系統(tǒng)以其不可替代的作用及優(yōu)良的性能，幾乎遍布社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，伺服系統(tǒng)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。紡機(jī)自動(dòng)化是提高生產(chǎn)效率的重要手段伴隨著全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，我國(guó)的紡織機(jī)械行業(yè)也得到了迅猛發(fā)展；隨著人們審美意識(shí)增強(qiáng)和生活水平的提高，高檔色織產(chǎn)品愈加受到人們喜愛(ài)。不僅僅真絲綢，化纖絲、人造絲、混紡紗和棉紗等也可采用色絲織造，這就促使紗筒染色工藝在色織行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。一般紗筒染色前需要將外購(gòu)的坯紗絡(luò)成適合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用，因此松式精密絡(luò)筒機(jī)的需求日益增加。由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇要求生產(chǎn)靈活性增加，要求設(shè)備能生產(chǎn)多品種的產(chǎn)品并能迅速更換工藝，紡織行業(yè)在很多機(jī)型上使用了伺服和步進(jìn)產(chǎn)品，主要用于張力控制，在紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、捻線(xiàn)機(jī)，織機(jī)中的無(wú)梭織機(jī)和印染設(shè)備上的應(yīng)用量最大。細(xì)紗機(jī)的集體落紗和電子凸輪用到伺服電機(jī)，但是并非標(biāo)準(zhǔn)配置，對(duì)于用戶(hù)而言是可選功能，在2003年只有不到4%的細(xì)紗機(jī)選用了伺服電機(jī)。精梳機(jī)、粗紗機(jī)、并條機(jī)、捻線(xiàn)機(jī)都開(kāi)始使用伺服產(chǎn)品來(lái)控制張力，只不過(guò)使用的比例還是非常低，不超過(guò)20%。無(wú)梭織機(jī)的電子選緯、電子送經(jīng)、電子卷取也用到伺服和步進(jìn)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于噴氣織機(jī)和劍桿織機(jī)。另外，紡織產(chǎn)品的染整工序也會(huì)使用到伺服產(chǎn)品，尤其是在印染設(shè)備上會(huì)使用到類(lèi)似印刷行業(yè)的高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。...
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2019
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