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印刷行業(yè)伺服電機(jī)應(yīng)用之全自動(dòng)絲印機(jī)2019全自動(dòng)絲印機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭很好，更多的絲印設(shè)備公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。全自動(dòng)絲印機(jī)現(xiàn)在在市場(chǎng)的占有率正在迅速增加，很多大公司已經(jīng)投入了使用，一些中小企業(yè)也正在逐步引進(jìn)當(dāng)中。全自動(dòng)絲印機(jī)在未來必定會(huì)取代目前應(yīng)用最廣泛的半自動(dòng)絲印機(jī)，這是一個(gè)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，當(dāng)然在這之中伺服電機(jī)起到了至關(guān)重要的作用！★適用范圍適用于不干膠、信用卡、陶瓷花紙、薄膜開關(guān)、熱轉(zhuǎn)印膜、燙畫等產(chǎn)品的平面印刷，也適用于以金銀卡紙、金屬薄板、PVC 等為基材，套印精度要求高的產(chǎn)品的平面印刷。★ 設(shè)備性能1、平臺(tái)側(cè)掀式升降采用變頻電動(dòng)式，印刷頭左右動(dòng)作采用伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。2、PLC 控制電路，印刷和網(wǎng)版升降采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源，伺服電機(jī)控制印刷。3、氣動(dòng)控制印刷刀架升降，伺服系統(tǒng)數(shù)字化控制行程，獨(dú)立調(diào)校。4、設(shè)用手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)三種模式，印刷間接時(shí)間數(shù)字控制。5、獨(dú)立設(shè)計(jì)的機(jī)頭升降裝置，刮墨刀/回墨刀、網(wǎng)版裝卸和網(wǎng)版清洗方便。6、左右網(wǎng)版夾設(shè)氣動(dòng)/機(jī)械固定，同時(shí)安裝版距調(diào)節(jié)裝置，X、Y 軸獨(dú)立調(diào)節(jié)，調(diào)整方便。7、伺服電機(jī)數(shù)字化控制機(jī)械手放料，傳料穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確。8、大尺寸液晶顯示屏操作界面，操作便捷。華科星為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)，富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，伺服電機(jī)減速機(jī)，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692
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![華科星教你直流伺服電機(jī)調(diào)試的5個(gè)細(xì)節(jié)]( "華科星教你直流伺服電機(jī)調(diào)試的5個(gè)細(xì)節(jié)")
華科星教你直流伺服電機(jī)調(diào)試的5個(gè)細(xì)節(jié)直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。1在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。2再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和直流伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。3將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在直流伺服電機(jī)上。設(shè)置控制方式。設(shè)置使能由外部控制。編碼器信號(hào)輸出的齒輪比。設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零。讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉。 4復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)...
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![設(shè)備商應(yīng)該如果選擇適合的自己產(chǎn)品的電機(jī)?]( "設(shè)備商應(yīng)該如果選擇適合的自己產(chǎn)品的電機(jī)?")
1。目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，再次臺(tái)灣和大陸產(chǎn)的。不是作者崇洋媚外，是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌，請(qǐng)推薦給大家，畢竟，國貨當(dāng)自強(qiáng)也需要我輩的支持。值得一提的是，做自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)借外力。特別是做非標(biāo)自動(dòng)化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會(huì)提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動(dòng)幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。2.選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的減速器。選型伺服電機(jī)過程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1 精度要求計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。2.2 功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公...
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華科星教你正確保養(yǎng)富士伺服電機(jī)的方法 華科星介紹，通常，富士伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng)，但還是有幾個(gè)需要注意的地方。如：不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)伺服機(jī)，安裝伺服機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。更換伺服機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請(qǐng)勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服機(jī)內(nèi)。 一般，機(jī)器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機(jī)器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機(jī)器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達(dá)5000小時(shí)，為什么只用一個(gè)月就壞了，究其原因，是因使用方法錯(cuò)誤導(dǎo)致的，比如經(jīng)常快速開關(guān)等。本文介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機(jī)?！ ∪A科星分享富士伺服電機(jī)保養(yǎng)只需注意以下四個(gè)事項(xiàng)： 一、無防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)?！ 《?、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。 三、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 四、善用避振墊...
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簡單介紹富士伺服電機(jī)的絕對(duì)和相對(duì)定位的區(qū)別 在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置，而，定位又為絕對(duì)定位、相對(duì)定位兩種。 舉個(gè)例子 如果用絕對(duì)位置和相對(duì)位置指令，輸入量為目標(biāo)位置。 絕對(duì)位置指令，假如你在原點(diǎn) 輸入位置1000，運(yùn)動(dòng)到1000處。 在1000位置時(shí)，輸入位置2000，運(yùn)動(dòng)到2000處 在2000位置時(shí)，輸入位置0 ，回到遠(yuǎn)點(diǎn) 相對(duì)位置指令，假如你在原點(diǎn) 輸入位置1000，運(yùn)動(dòng)到1000處 在1000位置時(shí)，輸入位置1000，運(yùn)動(dòng)到20000處 在2000位置時(shí)，輸入位置-2000，運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)處 ...
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拓達(dá)直流伺服電機(jī)調(diào)速方法|低壓直流伺服 拓達(dá)直流伺服電機(jī)恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。 也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。 弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。 拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)...
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華科星帶你了解桁架機(jī)械手的心臟:伺服電機(jī)近年來,直角坐標(biāo)型桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要。但是由于直角坐標(biāo)型氣動(dòng)機(jī)械手存在運(yùn)動(dòng)耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強(qiáng)等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強(qiáng),從而氣缸在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動(dòng)伺服電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制精度,對(duì)于以后的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的伺服電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。華科星為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機(jī)，富士伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，低壓直流伺服，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服系統(tǒng)等，咨詢電話13602631692
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華科星電氣-改善低壓直流伺服電機(jī)換向最有效的方法 之前我們有詳細(xì)介紹過直流伺服電機(jī)的溫升如何改善，可知此電機(jī)在工作過程中，可能會(huì)出現(xiàn)溫升問題，對(duì)于這一問題，我們應(yīng)該先確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。 然而，當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機(jī)的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？ 當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意： 1、換向極磁路應(yīng)不飽和。 ...
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華科星教你搞定伺服電機(jī)軸承發(fā)熱的七種方案伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。5、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中，有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報(bào)警、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會(huì)直接影響到伺服電機(jī)的正常使用。那么伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?以上就是華科星小編為您介紹的七種伺服電機(jī)所遇到的問題及解決方法，希望可以對(duì)大家有所幫...
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