? ? 交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。
交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機，20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。
交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
1.無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
2.定子繞組發(fā)熱大大減少。
3.慣量小，系統(tǒng)快速響應性好。
4.高速大力矩工作狀態(tài)好。
5.相同功率下體積小重量輕。
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