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數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動機不轉，常用診斷方法有：
檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;
檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;
對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;
伺服驅動器有故障;
伺服電動機有故障;
伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
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