國內伺服電機與國外伺服電機的差距？國內伺服電機生產的應該也不算少了，專用伺服居多。通用伺服這塊由于中國在驅動器，運動控制器等配套方面技術不夠，所以通用伺服占領市場進展艱難。華科星免費提供伺服電機選擇與技術編程，擁有22年自動化行業(yè)經(jīng)驗，能成套提供伺服控制解決方案，我們公司主要銷售伺服電機、行星減速機、步進電機、PLC等各類自動化產品，咨詢熱線：13602631692微信同號！華科星電氣榮獲深圳高新技術企業(yè)證書那么國內與國外伺服電機有什么差距呢？華科星電氣為大家分析分析，如有不同看法歡迎留言討論；列如：拓達等也是國內臺灣制造，量大，自然能成本也低。國內目前還是處于伺服電機本體自己做，編碼器外購，拓達已經(jīng)做到自己定制編碼器了，使伺服電機的體積更小，結構更簡單。西門子的伺服電機應該是用量也挺大的，可靠的設備用西門子，AB的居多。西門子電機設計余量大，結實耐用，與拓達等日系風格完全不同。國內伺服電機大部分廠家出于成本考慮，偏向日系設計。日系電機的零配件也相對能夠找到，可以攢起來。驅動器相對技術稍差，但也有多個公司推出產品，很多要求高的公司不敢用。國內伺服電機未來發(fā)展方向和趨勢預測高效率化高速、高精、高功用化一體化和集成化智能化網(wǎng)絡化和模塊化專用化和多樣化小型化和大型化華科星免費提供伺服電機選擇與技術編程，擁有22年自動化行業(yè)經(jīng)驗，能成套提供伺服控制解決方案，我們公司主要銷售伺服電機、行星減...
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伺服電機系統(tǒng)完成機械原點復位原理：伺服電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，托大伺服電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于拓達伺服電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續(xù)往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。伺服電機系統(tǒng)完成機械原點復位精度最高的方法。
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伺服電機維修技巧機械部分維修為軸承損壞更換，相對于普通伺服電機的維修，只是軸承上的特殊，因為大多數(shù)的伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通伺服電機更高，更換過程并不復雜，和普通電機維修區(qū)別不大。電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以，前提是選用銅線要優(yōu)質的材料。充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁，拆開充磁需要有技巧，除了需要做的原有馬達磁強，還需要了解分布情況，同事形狀要有保證，選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的優(yōu)先考慮。編碼器更換與維修是伺服電機中考驗技術含量的地方，比較大多進口的伺服電機的非標通訊格式，早期增量型產品的可以互相配換，新一代產品已經(jīng)各自不同內部標準，不同廠家具備不同標準模式，賣場密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共性，造成維修的難度的。伺服電機維修技巧
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如何做到伺服電機走的距離？伺服電機走的距離的時候，可以看伺服電機廠家生產的時候，給的性能樣冊，控制精度各參數(shù)怎么計算：交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以拓達全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于伺服驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，伺服驅動器每接收要131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655.要真實的計算伺服電機走的速度。
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拓達步進電機的方向控制 可以調整電機的接線方式來改變方向 對于兩相電機，只需要將其中一相的電機線交換接入，拓達步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而是應順序交換其中的兩相，如A+和B+交換，A-和B-交換。
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交流伺服電機你可以用變頻器控制嗎？由于變頻器和伺服在功能和性能上的不同，應用也打不相同，所以是不可以的：、在力矩控制和速度控制要求不高的一般會用變頻器，也有在上位加位置反饋，信號構成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，響應和精度都不高。現(xiàn)有些變頻器也接受脈沖序列信號控制速度的，可是好像不能直接控制位置。、有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服電機，伺服電機的響應速度遠遠大于變頻器，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服電機控制，能用變頻器控制運動的場合都能用伺服電機取代。、還有價格伺服電機遠遠高于變頻器，變頻器最大的能做大幾百KW，甚至更高，伺服電機最大就幾十KW，伺服電機最基本概念是精準、準確、快速定位。變頻器是伺服電機控制的一個必須的內部環(huán)節(jié)，伺服驅動器中同樣存在變頻器。
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步進電機發(fā)熱的常見原因： 1、室溫過高； 2、散熱不良； 3、過載； 4、過壓欠壓或電壓不平衡； 5、頻繁起停或頻繁正反轉； 6、缺相； 7、風扇壞或進出風口堵； 8、軸承缺油； 9、機械卡住堵轉； 10、負載轉動慣量過大啟動時間過長； 11、匝間短路； 12、新電機內部接線有誤； 13、星三角接線有誤； 14、星三角或自偶降壓啟動負載重啟動時間長或因故障未正常轉換； 15、電機受潮； 16、鼠籠式異步電機轉子斷條； 17、繞線式異步電機轉子繞組斷線或電阻不平衡；18、轉子掃膛； 19、電源諧波過大，例如附近有大型整流設備，高頻設備等；20、多次維修的電機鐵心磁通減小； 21、有些電機繞線工藝差； 22、電機溫度高一般不太可能是軸承問題，除非是軸承溫度太高。 在使用步進電機進行生產和生活中使用的時候，一定要注意這些細節(jié)性的問題，也就是說在使用的時候，要按照操作的規(guī)范進行，要保證步進電機日常的檢查和保養(yǎng)，這是在生產中必須要做的，才能在生產的過程中有利可圖。
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第一伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。第一是因為外界干擾引起的伺服電機高速運轉， 這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題和伺服驅動器內部的位置指令濾波參數(shù)設置問題而引起， 這樣的情況在繡花機，彈簧機上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二位置環(huán)編碼器的接線錯誤， 具體的就是信號A，A- 的接線顛倒導致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢， 因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信號接反的話，則形成正反饋， 正反饋的后果就是必然導致飛車。第三伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號， 所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大， 從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大， 于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉， 形成飛車。第四伺服電機的編碼器零偏而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第五位置偏差沒有清除而導致的飛車， 這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下， 并且伺服驅動器進行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推動負載， 導致位置偏差不斷的累積， 當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以最大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。
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交流伺服電機調速分類和特點1．異步型交流伺服電動機異步型交流伺服電動機指的是交流感應電動機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的直流電動機相比，質量輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用IM表示。2．同步型交流伺服電動機同步型交流伺服電動機雖較感應電動機復雜，但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應（異步）電動機相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機...
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伺服電機為什么不會丟步？伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號， 并和指令脈沖進行比較， 從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
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交流伺服電機與直流伺服電機差異現(xiàn)在伺服電機在上千種自動化設備都有應用案例，華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗，免費提供伺服電機選型及技術編程調試服務，堅持合理的低價銷售策略，保證所提供的產品和技術服務均有價格競爭，為您贏得成本優(yōu)勢，咨詢熱線：13602631692微信同號！官網(wǎng)http://m.500307.com，地址：龍華新區(qū)大浪華興路1號A棟201深圳市華科星電氣有限公司。那么交流伺服電機與直流伺服電機有什么差異呢？下面華科星小編為大家講解下:在要求調速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是應用直流伺服電動機的調速系統(tǒng)。但直流伺服電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使應用環(huán)境受到限制，而且直流伺服電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電動機，特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應更好。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流伺服電動機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機的容量可比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉速。現(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅動，交流伺服驅動已有取代直流伺服驅動之勢。
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伺服電機如何反轉如下1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉矩控制、位置控制)。2.速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉矩控制方式下修改pr5D的值。4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設定值不同，而發(fā)生不同的改變，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。伺服電機如何反轉如上
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關于伺服電機的轉矩控制模式轉矩指令與實際轉矩為轉矩重合，說明電流快速無靜差完美跟蹤，電流環(huán)帶寬較高，調節(jié)器工作正常，應該P和I都有啦，且有反電勢補償。所以針對此問題，樓上幾位從調節(jié)器、反電勢角度出發(fā)討論的，欠妥。選型不當，伺服電機選型負載不能太大。給定恒定力矩情況下，速度反饋和加速度反饋有周期性波動，負載與伺服電機之間為齒輪傳動。至于原因，牛二的原因，伺服電機在轉矩模式下，在未達速度限制時，僅輸出給定力矩，對速度并無調節(jié)作用。只不過伺服電機的轉矩控制的負載，相對于電機而言庫倫摩擦和粘性摩擦比較大而已。如果轉矩指令改變后，轉速增大后基本維持不變，說明電磁扭矩和負載扭矩達到了平衡，從曲線上看在給定轉矩增大后，電流以及轉速均增大說明電流控制器的輸出電壓肯定是增大了，那此時恐怕需要考慮粘性摩擦的因素。另外，伺服電機的轉矩控制可以利用曲線中的數(shù)據(jù)，計算出負載的摩擦系數(shù)。
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伺服電機選擇配件的注意事項 (1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等. (2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機. (3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。伺服電機選擇配件的注意事項
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深圳華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗免費提供伺服電機選型與技術編程調試服務，擁有20位行業(yè)資深工程師團隊，開通7×24小時及時快速上門為您解決售前售中售后的技術問題，代理日本富士伺服電機、臺灣拓達伺服電機 、臺灣東元伺服系統(tǒng)、禾川伺服等業(yè)內有名的伺服系統(tǒng)品牌，咨詢電話：13602631692微信同號！那么如何快速伺服電機選型呢？下面華科星小編給大家分析了解：1、轉速步進電機轉速一般在600-1000轉/分伺服電機3000-5000轉/分2、扭矩步進電機速度增大扭矩在減小，伺服電機）是恒扭矩，除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。3、精度我們知道步進電機的精度以步距角來衡量，市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）選定伺服電機，我們依據(jù)這三個因素：轉速：N：電機轉速（轉/分） V：物體移動速度（m/min） PB:絲桿導程(mm)轉速選擇標準：N小于電機額定轉速的0.8倍轉矩：T總：驅動總轉矩 T負載：負載轉矩 T慣量：慣量轉矩 F：負載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負載重力 PB：絲桿導程 J總：系統(tǒng)總慣量 β :角加速度 J負載：負載的慣量 J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量 J絲桿：絲桿的慣量 M：負載重量 D：直徑 N：轉速轉矩選擇標準：T總小于電機額定轉矩的0.8倍精度我們以上銀絲桿...
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